Василий Данилович Соколовский родился (9) 21 июля 1897 года в крестьянской семье в деревне Козлики Гродненской губернии (ныне территория Польши). Получил образование на военно-инструкторских курсах и в Военной академии РККА. В 1918 году вступил в Красную армию. 

Во время Гражданской войны воевал на Восточном, Южном и Кавказском фронтах, состоял на командных должностях, командовал кавалерийскими дивизиями. С 1921 года служил в штабе Туркестанского военного округа, командовал группой войск в Самаркандской и Ферганской областях. Соколовский активно участвовал в борьбе с басмачеством, за успешное руководство был награждён орденом Красного Знамени. Во время Великой Отечественной войны он занимал командные должности, от начальника штаба и до командующего войсками Западного, 1-го Украинского, 1-го Белорусского фронтов. В эти годы особенно ярко раскрылись его способности – военные и организаторские.

Соколовский участвовал в планировании и осуществлении контрнаступления под Москвой. В 1943 году под его руководством войска Западного фронта во взаимодействии с Калининским фронтом успешно ликвидировали ржевско-вяземский плацдарм противника. Летом того же года им была прорвана мощная оборона фашистско-немецких соединений во время Орловской и Смоленской операций. Соколовский участвовал в подготовке и проведении ряда других военных операций: Львовско-Сандомирской, Висло-Одерской и Берлинской. За успешное руководство войсками в Берлинской операции ему было присвоено почетное звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая звезда». 

После окончания войны советский полководец занимал высшие руководящие посты в Министерстве обороны и Генеральном штабе. Являлся главнокомандующим группой советских войск в Германии и членом Контрольного совета по управлению Германией. По заданию Сталина Соколовский обеспечивал отделение Восточной Германии.

Умер Василий Данилович Соколовский 10 мая 1968 года в Москве. Его прах погребен в Кремлевской стене.

За годы службы Василий Соколовский был награждён 8 орденами Ленина, 3 орденами Красного Знамени, другими орденами – советскими и иностранными.